Agricultor holandês cria seu próprio robô agrícola para pulverização

Um produtor de morangos holandês construiu seu próprio robô agrícola de pulverização. Embora o veículo autônomo pareça um protótipo, ele já provou que opera sem problemas em túneis utilizados nas plantações da fruta.

Segundo a revista Future Farming, no momento em que o veículo autônomo sai do túnel de morango, ele para de pulverizar automaticamente e diminui sua velocidade para 1,8 km por hora. Em seguida, encontra o caminho para o próximo túnel por meio de uma rota pré-programada.

O robô entra e sai dos túneis de forma totalmente autônoma. (Foto: Joost Stallen)

As rodas dianteiras e traseiras giram, de modo que o robô “caseiro’ se alinha com o próximo caminho. Assim, a máquina entra na linha guiada por GPS, os bicos começam a pulverizar novamente e a velocidade é aumentada para 2,4 km por hora.

Nestes textos mostramos robôs “delicados” para framboesas na Inglaterra, bem como um Top 10 sobre os mais interessantes robôs agrícolas.

Inclusive, neste ano, haverá mais uma edição da Fira (Feira Internacional de Robótica Agrícola), que será virtual e tem inscrições abertas.

Desempenho

Em 2 horas, o veículo autônomo é capaz de fazer a pulverização em 16 túneis, cobrindo uma área de mais de 3 hectares. “Tratamos os morangos com o agente biológico Serenade a cada três dias. Se fosse por trator com operador, não funcionaria. Com o robô, preparo a máquina e não me preocupo mais”, disse o agricultor Niels Huijsmans.

Ele também pode monitorar o robô com seu smartphone para acompanhar em tempo real onde e em qual túnel o veículo está e se tudo está funcionando. Apesar de tudo isso, o robô não está disponível comercialmente.

A máquina tem se mostrado tão confiável que é utilizada na prática diária: no momento em que é implantada apenas no cultivo em túneis, o próximo passo será o uso no cultivo de plantas de canteiro. “Basicamente, a máquina funciona perfeitamente”, comenta Huijsmans.

Tentativa e erro

O robô pode ser monitorado usando um smartphone. (Foto: Joost Stallen)

O projeto começou quando o agricultor perguntou à empresa holandesa de equipamentos agrícolas Kriesels sobre a viabilidade de um porta-ferramentas autônomo.

O quadro e a suspensão foram desenvolvidos pela Kriesels. “Tínhamos um motor elétrico e uma caixa de câmbio para a tração das rodas. Eles foram acoplados e testados na dianteiro de um trator para ver se era potente o suficiente. Deu certo”, contou Ruud Bierbooms, técnico da Kriesels.

Já o GPS, foi mais complicado. Durante o desenvolvimento, um sistema de posicionamento existente de terceiros foi inicialmente escolhido, mas não funcionou. “Então, criamos um sistema com sinais de uma média de 32 satélites com correção RTK. O roteiro foi criado com um sistema GPS Trimble em um trator”, explicou.

O motor elétrico é alimentado por um gerador no veículo, que funciona a uma velocidade fixa e tem o consumo de combustível relativamente baixo além de ser mais barato do que baterias. O próximo passo é equipar o robô caseiro com sensores de cultura OptrX, para possibilitar a pulverização à taxa variável. (texto original foi publicado na Future Farming)